注：研究室での面談は配属希望の後でも前でも大丈夫です

見学等について

以下の日程で研究室を公開します。

2025年10月29日（水）研究室公開 15:00～17:00　

　　　  11月  4日（火）研究室公開 13:00～17:00　

　　　  11月13日（木）研究室公開 13:00～15:00

　　　  11月23日（日）調布祭オープンキャンパス

※ 紹介する内容は基本的には同様になります。事前の連絡等は必要ありませんので、都合があいそうな日程に、ふらっと立ち寄ってもらえればと思います。

その他の日程が良ければ、随時見学を受け付けますので、メールを送ってくれればと思います。

メール宛先：funato（＠）uec.ac.jp

配属に向けた手順

• 興味があったら、まずは一度研究室に見学に来てください（研究室見学）。

• その後配属を希望する場合には、メール等で日程を決めて、一度話しましょう（面談）。

面談の際には、どのようなことをやりたいか、研究室でどのようなことができそうかといったお話や、これまでどのようなことをやってきたのか、得意なものはどのようなものかなどのお話ができればと思います。

研究室概要

ヒトや動物は地面の固さや凹凸の異なる様々な生活空間の中で自由に運動を行えますが、運動を実現する脳の制御の仕組みには未解明なことがたくさんあります。例えば、平坦な床から階段を上るとき、最初の足の運びから運動変化が始まります。この運動変化には、将来の足位置の予測が必要となり、また予測には自身の身体と環境状態の情報（脳内モデル）が必要となります。このように運動中、脳では無意識のうちに身体と環境の学習・予測という高度な機能が働いています。一方で、予測や学習を運動制御にどのように用いているのかという問題には不明な点が多く存在します。我々は、神経疾患動物や神経疾患患者の運動計測、制御理論、力学シミュレーションを基に、このような脳が持つ高度な学習適応原理に迫っています。

研究室では、このように実験と理論を活用して、脳の仕組みに迫っています。運動を作り出す脳の仕組みを明らかにすることで、自由に動き回るロボットの開発や、運動障害を持つ患者さんへの効果的なリハビリ法の開発につながると期待できます。これらの研究には広範囲の専門知識や、経験、施設等が必要となるため、神経系やリハビリ、ロボットなどの様々な研究者との共同研究によって研究を遂行していきます。 

研究室紹介ビデオ

研究テーマ（例）

以下のような研究テーマを考えています。

関連する研究プロジェクト

研究室情報

ゼミ等

・ゼミミーティング週一回：　全員が進捗状況等を話し、議論しましょう。

・ゼミ発表：毎回担当者を決めて、資料を作成し、発表していきます。

　４年生の前期の間は、英語論文を訳して、発表してもらいます。

・柳原研（東大）との合同ミーティング

・輪講：制御関係等の本を週一で読みましょう